# Sistema PDV para restaurante e lanchonete: caixa, cozinha e iFood juntos

> Sistema de caixa para restaurante e lanchonete: comandas, pedido na cozinha, iFood no PDV, NFC-e e venda sem internet. PDV a partir de R$ 100/mês.

Fonte: https://granmoney.com/sistema-frente-de-caixa-para-restaurante-gratis · Atualizado em 2026-10-11 · Versão em Markdown da página; cite o endereço da fonte.

Sistema PDV para restaurante e lanchonete

Mesas, comandas, balcão e pedidos do iFood no mesmo caixa, com a produção impressa na cozinha. PDV a partir de R$ 100/mês.

![Avaliações 5 estrelas de mais de 8000 clientes do sistema GranMoney](https://granmoney.com/images/sistema-granmoney-clientes-avaliacoes-5-estrelas-735.png)![Telas da GranMoney: PDV frente de caixa, sistema web de gestão e aplicativo no celular](https://granmoney.com/images/frente-de-caixa-pdv-gratis-520.png)

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![PDV GranMoney ligado a uma impressora térmica não fiscal](https://granmoney.com/images/frente-de-caixa-pdv-impressora-termica-nao-fiscal-520.png)

Frente de Caixa

PDV OFFLINE

O PDV fica instalado no computador do caixa e continua vendendo se a internet cair; as vendas sincronizam com a gestão quando a conexão volta. Trabalha com leitor de código de barras, impressora térmica e balança.

Emissão de notas fiscais

NF-e, NFC-e e NFS-e

Emita NFC-e no caixa e NF-e na gestão web. A NFS-e é um adicional, disponível nas [cidades atendidas](https://granmoney.com/nfse-cidades). A autorização da NFC-e depende de internet: confirme as regras do seu estado com o seu contador.

![PDV GranMoney com emissão de NFC-e e NF-e](https://granmoney.com/images/frente-de-caixa-pdv-emissao-nota-fiscal-eletronica-nfe-768.png)![Aplicativo de comandas e mesas da GranMoney para o garçom lançar pedidos](https://granmoney.com/images/frente-de-caixa-pdv-aplicativo-pedidos-comanda-garcon-768.png)

Aplicativo para pedidos

Controle de mesas e comandas

Com a comanda eletrônica (adicional de R$ 50/mês), o garçom lança o pedido pelo celular e a produção sai impressa na cozinha, no bar ou em outro setor. Serve para cafés, bares, lanchonetes e restaurantes.

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Sexta, 20h15. A mesa 7 pede mais duas porções, o motoboy chega para buscar um pedido do iFood que ninguém viu entrar e o caixa ainda está somando a comanda da mesa 3 na calculadora. No fim da noite, o dinheiro da gaveta não bate com o que a cozinha produziu.

**Qual sistema de caixa usar no restaurante ou na lanchonete?**

Um que junte balcão, mesas, comandas e delivery no mesmo caixa, mande o pedido para a cozinha e feche o dia por forma de pagamento. É o que o [sistema PDV](https://granmoney.com/sistema-pdv) da GranMoney faz no restaurante, com os pedidos do iFood entrando no caixa e as vendas de balcão continuando se a internet cair.

## O que custa a confusão no horário de pico

- **Pedido perdido:** pedido de aplicativo visto tarde vira cancelamento ou avaliação ruim.
- **Comanda somada à mão:** item esquecido é prejuízo direto; item cobrado a mais é cliente que não volta.
- **Caixa que não fecha:** sem a venda separada por forma de pagamento (dinheiro, cartão, Pix, iFood), a diferença do fim da noite não tem explicação.
- **Insumo que acaba no meio do serviço:** sem baixa de estoque pela venda, você só descobre quando a cozinha avisa.

## Como o sistema PDV da GranMoney funciona no restaurante

### 1. Mesas, comandas e balcão no mesmo caixa

O caixa abre a venda de balcão ou a comanda da mesa. Com a comanda eletrônica (adicional de R$ 50/mês), o garçom lança o pedido pelo celular, na mesa, e ele já fica registrado no caixa.

### 2. O pedido sai impresso na produção

Cada produto é ligado a um setor de produção. Quando o pedido é lançado, a cozinha, o bar ou outro setor recebe a impressão do que precisa preparar, sem papel passado de mão em mão.

### 3. O iFood no mesmo caixa

Com a loja aberta, o PDV consulta o iFood a cada 30 segundos e avisa quando chega pedido novo. O pedido vira venda do caixa com itens, cliente, endereço, taxa de entrega e a indicação de pago online ou a receber. Dá para pausar a loja no iFood por 15 minutos a 24 horas, com motivo. A integração não concilia repasses e taxas do iFood: isso continua sendo conferido no extrato. Detalhes na página do [PDV com iFood integrado](https://granmoney.com/ifood-pdv).

### 4. Fechamento por forma de pagamento

No fim do turno, o caixa compara a gaveta com o esperado: troco inicial mais vendas em dinheiro, menos sangrias. Cartão, Pix e iFood aparecem separados. O roteiro completo está em [fechamento de caixa no restaurante com iFood, Pix e cartão](https://granmoney.com/blog/fechamento-caixa-restaurante-ifood-pix-cartao).

### 5. Estoque que acompanha a venda

Produtos de revenda (refrigerante, água, sobremesa pronta) baixam do estoque a cada venda, e o produto kit permite vender um combo que baixa cada item que o compõe. Um exemplo com complementos está em [controle de estoque na açaiteria](https://granmoney.com/blog/controle-estoque-acaiteria-complementos).

### 6. Internet fora

O PDV instalado no computador continua registrando as vendas de balcão e mesa e sincroniza quando a conexão volta. iFood, NFC-e e pagamentos eletrônicos esperam a internet.

## Teste um turno na demonstração

Leve o cardápio com cinco itens, um combo e um pedido típico de delivery. Peça para ver:

| Situação | Teste | O que conferir |
| --- | --- | --- |
| Mesa com dois pedidos | Abrir a comanda, lançar uma porção e depois mais duas bebidas | A cozinha recebe só a porção; o bar, só as bebidas |
| Conta dividida | Fechar R$ 120 em dois pagamentos: cartão e dinheiro | Cada forma de pagamento aparece no fechamento |
| Pedido de delivery | Ver como o pedido do iFood chega ao caixa | Itens, endereço, taxa de entrega e se foi pago online |
| Combo | Vender um combo cadastrado como kit | Cada item do combo baixa do estoque |
| Fim do turno | Fechar o caixa com uma sangria de R$ 100 | Gaveta esperada = troco inicial + dinheiro − sangria |

## Quanto custa o sistema de caixa para restaurante

| Plano | Mensalidade | Para quem |
| --- | --- | --- |
| Web Lite | R$ 70/mês | quer só a gestão pelo navegador (vendas, estoque e financeiro), sem frente de caixa e sem emissão de nota |
| PDV | R$ 100/mês | quer o caixa instalado no computador, vendendo mesmo sem internet |
| PDV + Web Lite | R$ 120/mês | caixa instalado e gestão pelo navegador |
| PDV + Web Completo | R$ 150/mês | caixa instalado e gestão web completa |

Cada plano inclui um caixa (uma máquina) e até 2 usuários. Caixa adicional custa R$ 30/mês; comanda eletrônica, R$ 50/mês; NFS-e tem adesão de R$ 250 e R$ 50/mês. O limite é de 1.000 notas fiscais por mês. Valores da [tabela pública de planos](https://granmoney.com/#prices), consultada em 20/10/2026. **Não existe plano gratuito.**

## Sistema para cada tipo de restaurante

Cada operação de alimentação tem uma rotina de caixa diferente. Veja o que muda no seu caso:

- [Sistema para lanchonete](https://granmoney.com/sistema-para-lanchonete): balcão rápido, adicionais nos lanches, pedidos do iFood e impressão na chapa.
- [Sistema para bar](https://granmoney.com/sistema-para-bar): comandas por mesa, app do garçom e conta por pessoa na hora de fechar.
- [Sistema para marmitaria](https://granmoney.com/sistema-para-marmitaria): pedidos do dia, entregas e fiado de clientes fixos conferidos no mesmo sistema.
- [Sistema para açaiteria](https://granmoney.com/sistema-para-acaiteria): açaí por peso ou por copo, açaí base com baixa por porção e delivery no caixa.
- [Sistema para padaria](https://granmoney.com/sistema-para-padaria): balança, etiqueta com peso e preço lida no caixa e NFC-e no balcão.
- [PDV integrado ao iFood](https://granmoney.com/ifood-pdv): pedidos do iFood entrando direto na fila de delivery do caixa.
- [Cardápio digital próprio](https://granmoney.com/catalogo-digital): cardápio e catálogo online com os pedidos caindo direto no PDV.

## Quando a GranMoney não é a melhor escolha para o seu restaurante

Se a sua operação depende de tela de cozinha (KDS), totem de autoatendimento ou gestão de várias unidades com cardápios diferentes, coloque esses itens no topo da lista e confirme cada um na demonstração antes de decidir. Se você ainda está comparando opções, montamos uma comparação com cinco sistemas e dados públicos datados em [qual o melhor sistema para restaurante](https://granmoney.com/blog/melhores-sistemas-para-restaurantes-5-opcoes-em-2026).

Para operações pequenas de balcão e delivery, o roteiro de [sistema para restaurante pequeno](https://granmoney.com/blog/sistema-restaurante-pequeno-balcao-delivery) ajuda a separar o essencial; para entregas programadas, veja o [sistema para marmitaria](https://granmoney.com/blog/sistema-marmitaria-pedidos-entregas).

## Dúvidas antes de escolher

### O sistema de caixa para restaurante tem versão grátis?

Não. Os planos começam em R$ 70/mês, e o PDV instalado, que vende sem internet, começa em R$ 100/mês. A comanda eletrônica é um adicional de R$ 50/mês. O que um PDV gratuito costuma deixar de fora está na página do [sistema PDV](https://granmoney.com/sistema-pdv).

### Serve para lanchonete e hamburgueria?

Sim. O mesmo PDV atende balcão, mesas, comandas e delivery. Em lanchonete, o comum é usar o balcão com a impressão do pedido na produção e o iFood no mesmo caixa.

### Os pedidos do iFood entram no caixa?

Sim. Com a loja aberta, o PDV consulta o iFood a cada 30 segundos, avisa quando chega pedido novo e o transforma em venda do caixa. A integração não concilia repasses nem taxas do iFood. Veja a [integração do PDV com o iFood](https://granmoney.com/ifood-pdv).

### O que acontece se a internet cair no meio do movimento?

O PDV instalado continua registrando as vendas de balcão e mesa e sincroniza quando a conexão volta. iFood, NFC-e e pagamentos eletrônicos dependem de internet.

### Como o pedido chega à cozinha?

O pedido lançado no caixa ou pela comanda eletrônica sai impresso no setor de produção configurado: cozinha, bar ou outro.

- [Ver o sistema no meu restaurante](https://pg.granmoney.com/site?utm_source=ia&utm_medium=markdown&utm_campaign=institucional&utm_content=sistema-frente-de-caixa-para-restaurante-gratis)